第三，采取何种方法？与暗杀团成员反复讨论后，彭家珍提出，街头狙击的办法并不好，那样投弹准确性差，且敌人易逃脱和反击。因此，最好采取堵上门或直接将敌人暗杀在室内的方法。
第四，找谁做助手？本来彭家珍想找同盟会员王崇义、段子均相助。王崇义膂力很好，又沉着，可惜不久前在屋内摆弄炸弹，不慎走火，当场被炸伤右眼和右手，现正在医院里躺着。而段子均又密往他处，调查起义地点。两人均无法与彭家珍同去。在太史公的《刺客列传》也有类似状况--荆轲刺秦前就在等一位剑客助手，老没来，太子丹又催，他只好跟软蛋秦舞阳同去。彭家珍出发前，心里一定揣着易水萧萧，白衣胜雪的画面。
第五，如果被捕，怎么说？当时，彭家珍等同志有约定，一旦事未成而被捕，落在袁世凯手中，即称良弼所遣；落在良弼手中，则说是袁世凯所派。总之要把烂番茄往对手脑壳上扣。
问题基本解决，现在要看的就是运气了。
1月26日（腊月初八）晚，彭家珍穿好清军官服，取出炸弹藏于外套，手枪插在腰间，离开住地，先驱车去金台旅馆，操北方口音，以崇恭身份要伙计安排房间。随后坐旅馆马车出门，至红罗厂良弼宅第，看门人告之："大人尚在陆军部"，彭询："是否铁狮子胡同"？看门人称是。彭转而准备去陆军部，车刚到胡同口，对面来一马车，车中人面目颇似良弼，彭就遂停车等候。良弼车至，彭家珍投刺进谒。良弼接过片子，看来人似乎不是崇恭，正讶异间，彭掏出怀中炸弹猛掷，巨声如惊雷破柱，良弼左腿肉飞骨断，血流遍体，彭头部被弹片击中，当场殉国。
数日后，良弼伤重不治。临死前，他对妻子和女儿说："炸我者，独不杀老萨与荫昌？聆其音确是川人，真是奇男子！我本军人，死不足惜，其如宗社从兹灭亡何？"良弼的哀叹很快成为现实。他死后宗社党尽皆胆寒，无人再敢出头担当。2月12日，隆裕太后携还是稚子的清帝退位。中国2000余年的王朝时代就此结束，理论上不再隶属于任何天子，而是全体民众。从1911年10月10日的武昌起义，到这一天，只用了83天。这样迅速的胜利在世界历史上任何伟大的胜利中也罕有其匹。而最后刺客彭家珍的炸弹，对此亦有贡献。用孙中山的话说则是："我老彭收功弹丸"。
1912年2月22日，民国政府以"临时大总统令"追赠彭家珍为"陆军大将军"，和他同获此荣誉的还有邹容、喻培伦（谢奉琦为左将军）。"彭大将军"上位后，无数的挽联诗文龙卷风样扑来，其中吴修龄那幅我最爱："个人肯为同胞死，一弹可当百万师"。
